Robotten kan klatre op ad et trin på 2,2 cm Bemærk: i tilfælde af et tæppe med mellemlang luv (<1,5 cm-2,2 cm) rengør robotten først omkring det og kommer tilbage på et senere tidspunkt for at rengøre tæppet separat. I tilfælde af tæpper med lang luv rengør robotten dem ikke. Når robotten når kanten, fortsætter den med rengøringen af resten af rummet.
